L'Associazione Velica di Bracciano nasce nel lontano 1976 dalla brillante idea di otto soci fondatori: Renato Armati, Giovanni Grimani, Rizieri Ianni, Enzo Martella, Roberto Perugini, Osvaldo Pierucci, Giorgio Starnoni e Armando Trovaioli. Dopo poco il gruppo iniziale fu integrato da Franco Capozzi, Claudio Giuliani, Augusto Iannelli, Renzo Matteucci e Guido Vighi.

Tutti i dodici soci fondatori s'impegnarono in prima persona nella costruzione manuale del circolo. L'AVB e' oggi il circolo velico piu' grande del lago di Bracciano, con la sua estensione di circa 17.000 mq ed e' situato sulla strada circumlacuale in direzione Anguillara, ad un chilometro dall'abitato di Bracciano; e' affiliato alla Federazione Italiana  Vela e centro CONI per l'avviamento allo sport.

Dotato di ampio parcheggio per i soci e gli ospiti, fu subito strutturato per ospitare barche a bulbo impiantando la gru e, ancora oggi, rimane l'unico circolo del lago di Bracciano da dove si possono alare barche come Soling, Star, J22, etc. Proprio per questa sua peculiarita' e' stato da sempre sede dell'attivissima flotta I.S.C.Y.R.A. LdB, la più grande flotta Star del centro e sud Italia, alla quale sono a tutt'oggi iscritte un numero considerevole di Star che partecipano alle più importanti regate nazionali ed internazionali.

Ospita altresì la più grande flotta Contender italiana e una delle maggiori in Europa, e la flotta FD, altre classi ospitate sono: una delle più forti squadre italiane di Laser, i Finn, i catamarani Classe A, gli Snipe, i Soling ed i J22.
Al suo interno trovano spazio capannoni per il rimessaggio di attrezzature e barche, palestra, campo di pallavolo, comodi spogliatoi, sede sociale, bar e punto ristoro per i soci, inoltre una foresteria permette si accogliere i giovani frequentatori della scuola vela.

Le prime barche comparse a memoria d'uomo sul suolo dell'Associazione Velica sono state il mitico Folletto di Renato Armati e la mitica Star di Rizzieri Ianni, con scafo in legno blu e vele celestine anche se l'autentico precursore, e maestro di tutti, fu il grande Capitano Piero Cazzulino con il suo H-Boat, accompagnato dall'inseparabile leggiadra signora Rosa.

Negli anni si sono alternati diversi Presidenti a cominciare da Giovanni Grimani, per passare poi a Renato Armati, quindi il periodo di presidenza più lungo con Rizieri Ianni.
Infine Osvaldo Pierucci ha preceduto Fabrizio Micci, Rizieri Ianni e Franco Capozzi, ultimo presidente eletto in ordine di tempo.

Il circolo dispone di una sua barca giuria, cinque gommoni  utilizzati per l'organizzazione di regate e l'assistenza in acqua dei soci e degli allievi della scuola vela, nonché di un nucleo composto da  ragazzi, coordinati da  Giulio Lucarini, che assicurano il posizionamento dei campi di regata e forniscono il necessario supporto in occasione di eventi agonistici. 
L'Associazione Velica di Bracciano rappresenta un'entità velica importante per la IV zona FIV, organizzatrice di prestigiose regate come il Campionato Italiano Classe "A" nel 1982, il Campionato Italiano Star nel 1985, il Campionato Europeo Fireball nel 1992, il Campionato Italiano Laser Master nel 1996 ed il Campionato del XIV Distretto Star nel 1999.  Nel 2004 il Campionato Europeo dei catamarani Classe “A” , Il campionato Italiano della Classe Snipe nel 2005,

Innumerevoli sono state le collaborazioni con gli altri circoli velici lacustri impegnati nell'organizzazione d'importanti manifestazioni: Campionato Italiano Laser II, Campionato Italiano HC18, Campionato Italiano Lighting,  Campionato Mondiale ed Europeo Fireball. Attualmente l’AVB è socio Fondatore del CO.BRA. Il comitato promotore ed organizzatore delle piu’ importanti sul lago di Bracciano. Attraverso l’unione dei piu’ importanti Circoli Velici del lago, presso la stupenda base dell’Aeronautica Militare di Vigna di Valle, vengono organizzate innumerevoli regate come la PRIMAVELA del 2007 un evento unico del suo genere con la partecipazione di 700 barche e quasi mille giovani regatanti.

Sin dall’anno 2001 il circolo collabora, con la Federazione Italiana Nuoto, nell'organizzazione del Campionato Europeo di Nuoto di Fondo. Altri eventi di rilevanza nazionale sono stati poi successivamente organizzati sempre per conto della Federazione Italiana Nuoto

Tra i soci dell'AVB si annoverano atleti di livello nazionale ed internazionale: Emanuele Vaccari, olimpionico a Barcellona con il Finn, vincitore inoltre di quattro titoli italiani sempre nel Finn e di due Swan Cup con Eurosia; 
Giampiero Poggi, vincitore della ranking list nazionale Star nel 2000, selezionato nel 2001 quale equipaggio federale, insieme a Pietro D'Ali e Nicola Celon, per la partecipazione ai Campionati Europei e Mondiali Star.

Giampiero Poggi ha confermato le aspettative concludendo la stagione 2001 con la  vittoria del campionato italiano Star, e imponendosi come possibile candidato alle selezioni di classe per le olimpiadi di Atene 2004. Giampiero con Silvia Boccato , sua moglie , ha vinto per ben due volte consecutive il campionato Italiano della Classe Snipe

Marco Ungaro e Francesco Vespasiani, Campioni Mondiali juniores nel 2001 per la classe FD, Rizieri Ianni, Campione Italiano ed Europeo Master per la classe Star. Le squadre agonistiche giovanili della AVB hanno riportato innumerevoli successi sia nella classe Optimist che nella classe laser radial , vincendo diverse edizioni di campionati Italiani ed Europei a squadre negli anni 2005 e 2006 , un piazzamento di rielievo , quarto posto over all , nell’anno 2007 al campionato mondiale in Sud Africa del giovane Boris Bignoli .

L'Associazione Velica di Bracciano è stata onorata di ospitare come Socio Onorario la leggenda della vela mondiale, l'Ammiraglio Agostino Straulino, oro olimpico nella classe Star nel 1952 ad Helsinki ed argento nel 1956 a Melbourne, tre volte campione mondiale Star 1952, 1953, 1956 e medaglia d'argento e di Bronzo al Valor Militare per le operazioni di forzamento del porto di Gibilterra come incursore subacqueo durante la seconda guerra mondiale.

Tra le manifestazioni più sentite non si può non menzionare il leggendario Fiocco d'oro, regata open che ogni anno vede la partecipazione di un centinaio di barche al quale, e' associato il Trofeo alla memoria dell'amatissimo socio fondatore Renzo Matteucci. Tutti i proventi ottenuti da questa regata sono devoluti in beneficenza.
Particolare lustro al nostro circolo è dato dalla Scuola Vela, fondata nel 1978, che si proponeva  sin d'allora, essendo l'AVB associazione senza fini di lucro, l'obiettivo di diffondere la disciplina velica avvicinando ogni primavera-estate decine e decine di ragazzi ed adulti a questo stupendo sport che e' la vela.  Nel corso degli anni è stata particolarmente curata la qualità dell’istruzione velica cercando il piu’ possibile di fidelizzare i ragazzi alla vela sia sotto il profilo sportivo ed agonistico , ma anche e soprattutto come momento di aggregazione tra i giovani e come stile di sana vita sportiva all’aria aperta